SteamVR Lighthouse ou SLAM Inside-Out : quel système de suivi les simracers doivent-ils choisir ?

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SteamVR Lighthouse vs. Inside-Out SLAM: Which Tracking Should Sim Racers Choose?
Si vous envisagez un Dream Air pour votre installation, il y a une décision qui déroute davantage d'acheteurs que la résolution ou le champ de vision : Lighthouse ou SLAM ?

Voici la bonne nouvelle : pour un cockpit fixe de simulation automobile, ce choix est bien plus simple que ne le laissent penser les discussions sur les forums.

La réponse courte

Si votre installation reste au même endroit et ne bouge pas, choisissez Lighthouse. Il faut environ dix minutes pour l'installer et la calibrer une fois, puis vous oubliez pratiquement sa présence.

Si vous voulez éliminer tout matériel externe, ne pas avoir de station de base à installer ni de câble à brancher sur une prise murale, le suivi SLAM en mode inside-out est le meilleur choix. C'est important si vous manquez d'espace mural, si vous partagez la pièce avec autre chose ou si vous rangez votre installation entre deux sessions.

Dream Air prend en charge les deux systèmes, vous n'êtes donc pas obligé de faire un choix définitif. Voici le raisonnement réel.

Pourquoi cela semble plus difficile que ça ne l'est

La plupart des comparatifs de suivi que vous trouverez en ligne sont consacrés à la réalité virtuelle à l'échelle de la pièce : des personnes se déplaçant dans un espace de jeu de 3 mètres sur 3, craignant qu'une manette soit masquée lorsqu'elle passe derrière leur dos ou que le casque perde le suivi lorsqu'elles se retournent pour prendre quelque chose sur une étagère.

Rien de tout cela ne décrit ce qui se passe dans un cockpit.

Lorsque vous êtes assis, votre tête se déplace dans un volume restreint et entièrement prévisible. Quelques degrés de rotation horizontale lorsque vous vérifiez un rétroviseur, un peu d'inclinaison lorsque vous jetez un coup d'œil au tableau de bord, une légère rotation latérale dans les virages pris à vive allure. C'est tout. Ce simple fait élimine la plupart des raisons pour lesquelles les utilisateurs débattent des systèmes de suivi, car les problèmes qui comptent pour les utilisateurs de la réalité virtuelle à l'échelle de la pièce ne s'appliquent généralement pas ici.

Lighthouse : ce qu'il faut réellement pour une installation en position assise

Le système Lighthouse de SteamVR fonctionne en balayant la pièce avec des lignes laser infrarouges émises par une ou deux stations de base. Les capteurs intégrés au casque chronomètrent ces balayages afin de trianguler sa position avec une précision inférieure au millimètre. C'est un système mature et bien maîtrisé, utilisé en production depuis plus de dix ans.

Pour un cockpit orienté vers l’avant, une seule station de base suffit. Installez-la devant le châssis, légèrement au-dessus, et inclinez-la vers le bas, approximativement en direction de la position de votre tête.

Le fait de n’en avoir besoin que d’une seule s’explique par la géométrie, pas par la chance. L’occlusion est le principal problème du suivi Lighthouse : elle se produit lorsqu’un élément (généralement votre propre corps) bloque la ligne de visée entre le capteur et la station. Les utilisateurs en échelle de pièce y sont constamment confrontés, car ils tournent le dos à la station. Dans un cockpit, vous êtes tourné vers l’avant, en direction du circuit, ce qui signifie également que vous faites face à la station. Vous ne lui tournez jamais le dos : le scénario qui provoque la plupart des pertes de suivi Lighthouse ne se présente donc tout simplement pas.

Une fois installée et alimentée, elle ne nécessite aucun recalibrage entre les sessions. Vous vous asseyez, mettez le casque et le suivi est déjà opérationnel.

En contrepartie, vous devez disposer d’un emplacement stable pour le fixer, qu’il s’agisse d’un support mural, d’une fixation au plafond, d’un trépied ou du châssis lui-même, ainsi que d’une prise de courant à proximité. Si votre cockpit est rangé après chaque session, une station de base installée en permanence devient un poids mort avec lequel vous devez composer.

SLAM inside-out : ce qu’il permet réellement

Le suivi SLAM fonctionne différemment. Les propres caméras du casque créent une carte en temps réel des éléments visuels de la pièce (bords, coins, points de contraste) et estiment la position du casque en suivant le déplacement de ces éléments d’une image à l’autre, le tout combiné aux données de l’IMU pour combler les intervalles entre les images capturées par les caméras. Aucune station externe n’est nécessaire.

L’avantage est évident : aucune fixation, aucun matériel supplémentaire, aucun câble jusqu’au mur. Si votre installation est portable, s’il s’agit d’un cockpit pliable, d’un équipement que vous démontez après chaque session ou d’un espace partagé où une station de base permanente n’est pas pratique, c’est la meilleure solution.

Le compromis est moins évident, et c’est généralement ce que les gens oublient. La qualité du suivi SLAM dépend directement du nombre de repères visuels stables sur lesquels la caméra peut verrouiller son suivi. Une pièce lumineuse et ouverte, avec des meubles variés et des murs texturés, est presque idéale. Un environnement de cockpit est souvent tout l’inverse : un écran qui brille devant vous, un volant et des pédales qui occupent le bas du champ de vision, une lumière ambiante faible autour du siège, et éventuellement un mur uni ou aux motifs répétitifs derrière vous. Moins l’algorithme dispose de repères à suivre, plus la dérive risque de se produire, et celle-ci se manifeste surtout lors des mouvements rapides de la tête — en sim racing, précisément aux moments où vous pouvez le moins vous le permettre : un rapide coup d’œil au rétroviseur ou un regard brusque vers un point de corde sous freinage.

Si votre espace de simulation est sombre ou visuellement peu détaillé, c’est le scénario dans lequel SLAM va à l’encontre de ses propres hypothèses de conception au lieu de les exploiter.

Le véritable cadre de décision

Votre installation Recommandé
Cockpit fixe dans une pièce ou un coin dédié Lighthouse
Le cockpit est déplacé, plié ou partagé SLAM
Pièce sombre ou environnement visuellement peu détaillé autour du siège Lighthouse
Vous voulez n’avoir aucun matériel supplémentaire au-delà du casque SLAM
Vous possédez déjà des stations de base d’une ancienne installation Pimax ou Vive Lighthouse, sans coût supplémentaire

Pourquoi cela compte vraiment sur piste

Un suivi qui saccade ou dérive en plein virage n’est pas un simple désagrément. C’est la différence entre repérer correctement un point de freinage et manquer son point de corde d’une demi-longueur de voiture. Le même principe s’applique ici comme au poids du casque et à la clarté de l’affichage : tout ce qui ajoute une friction entre vous et la piste détourne votre attention de la conduite. Une défaillance du suivi est simplement plus difficile à anticiper, car elle reste invisible jusqu’au moment précis où elle ne l’est plus.

Pour la plupart des installations en cockpit fixe, Lighthouse est le choix idéal : l’installation ne se fait qu’une seule fois et vous n’y penserez plus jamais.

Vous ne savez toujours pas quel mode de suivi convient à votre installation ? Vous n’avez pas besoin de faire le bon choix du premier coup. Chaque nouveau Dream Air acheté sur Pimax.com bénéficie d’une garantie de retour de 14 jours : vous pouvez donc installer Lighthouse, faire quelques sessions sur piste, puis passer à SLAM si votre pièce s’y prête finalement mieux.

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