หากคุณกำลังพิจารณา Dream Air สำหรับชุดขับขี่ของคุณ มีการตัดสินใจหนึ่งอย่างที่ทำให้ผู้ซื้อสับสนมากกว่าความละเอียดหรือมุมมองเสียอีก: Lighthouse หรือ SLAM?
ข่าวดีคือ สำหรับห้องนักขับซิมเรซซิ่งแบบติดตั้งอยู่กับที่ การตัดสินใจนี้ง่ายกว่าที่กระทู้ในฟอรัมทำให้ดูมาก
คำตอบสั้น ๆ
หากชุดขับขี่ของคุณตั้งอยู่ที่เดิมและไม่เคลื่อนย้าย ให้เลือก Lighthouse ใช้เวลาติดตั้งและปรับเทียบครั้งแรกประมาณสิบนาที จากนั้นแทบจะลืมไปได้เลยว่ามันอยู่ตรงนั้น
หากคุณต้องการไม่ใช้ฮาร์ดแวร์ภายนอกเลย ไม่ต้องติดตั้งสถานีฐาน และไม่ต้องลากสายไปยังปลั๊กไฟติดผนัง ระบบ SLAM แบบ inside-out จะเหมาะกว่า เรื่องนี้สำคัญหากคุณมีพื้นที่ผนังจำกัด ใช้ห้องร่วมกับสิ่งอื่น หรือพับเก็บชุดขับขี่ระหว่างการใช้งานแต่ละครั้ง
Dream Air รองรับทั้งสองระบบ ดังนั้นนี่จึงไม่ใช่การตัดสินใจที่คุณจะเปลี่ยนไม่ได้ในภายหลัง นี่คือเหตุผลที่แท้จริง
ทำไมเรื่องนี้จึงดูยากกว่าความเป็นจริง
การเปรียบเทียบระบบติดตามตำแหน่งส่วนใหญ่ที่คุณพบทางออนไลน์เขียนขึ้นสำหรับ VR แบบห้องขนาดใหญ่: ผู้คนเดินไปมาในพื้นที่เล่นขนาด 3 x 3 เมตร กังวลว่าคอนโทรลเลอร์จะถูกบดบังเมื่อเหวี่ยงไปด้านหลัง หรือเฮดเซ็ตจะสูญเสียการติดตามเมื่อหันไปหยิบของจากชั้นวาง
ไม่มีสิ่งใดในนั้นอธิบายสิ่งที่เกิดขึ้นในห้องนักขับ
เมื่อคุณนั่งอยู่ ศีรษะจะเคลื่อนที่ในพื้นที่ขนาดเล็กและคาดเดาได้ทั้งหมด หันซ้ายขวาไม่กี่เซนติเมตรขณะมองกระจก ก้มเงยเล็กน้อยเมื่อเหลือบดูแผงหน้าปัด และเอียงเล็กน้อยเมื่อเข้าโค้งด้วยแรงเหวี่ยงสูง มีเพียงเท่านี้ ข้อเท็จจริงเพียงข้อเดียวนี้ตัดเหตุผลส่วนใหญ่ที่ผู้คนใช้ถกเถียงกันเรื่องระบบติดตามตำแหน่งออกไป เพราะปัญหาที่สำคัญสำหรับผู้ใช้แบบห้องขนาดใหญ่แทบไม่เกิดขึ้นในกรณีนี้
Lighthouse: สิ่งที่ต้องใช้จริงสำหรับชุดขับขี่แบบนั่งอยู่กับที่
ระบบ Lighthouse ของ SteamVR ทำงานโดยกวาดเส้นเลเซอร์อินฟราเรดไปทั่วห้องจากสถานีฐานหนึ่งหรือสองสถานี ขณะที่เซ็นเซอร์ในตัวเฮดเซ็ตจะจับเวลาการกวาดเหล่านั้นเพื่อคำนวณตำแหน่งแบบสามเหลี่ยมด้วยความแม่นยำระดับต่ำกว่าหนึ่งมิลลิเมตร นี่เป็นระบบที่พัฒนาเต็มที่ เข้าใจการทำงานเป็นอย่างดี และผ่านการใช้งานจริงในการผลิตมานานกว่าทศวรรษ
สำหรับค็อกพิตที่หันไปข้างหน้า สถานีฐานหนึ่งสถานีก็เพียงพอ ติดตั้งไว้ด้านหน้าและสูงกว่าชุดอุปกรณ์เล็กน้อย โดยเอียงลงไปทางบริเวณที่ศีรษะของคุณอยู่โดยประมาณ
เหตุผลที่คุณต้องใช้เพียงหนึ่งสถานีขึ้นอยู่กับเรขาคณิต ไม่ใช่โชค ปัญหาหลักของการติดตามแบบ Lighthouse คือการถูกบดบัง ซึ่งเกิดขึ้นเมื่อบางสิ่ง (โดยปกติคือตัวคุณเอง) บังแนวสายตาระหว่างเซนเซอร์กับสถานี ผู้ใช้แบบสเกลห้องพบปัญหานี้อยู่บ่อยครั้ง เพราะหันหลังให้สถานี ในค็อกพิต คุณหันหน้าไปข้างหน้าสู่สนามแข่ง ซึ่งหมายความว่าคุณก็หันหน้าเข้าหาสถานีด้วย คุณจะไม่หันหลังให้สถานี ดังนั้นสถานการณ์เดียวที่ทำให้การติดตามแบบ Lighthouse สูญเสียการติดตามบ่อยที่สุดจึงไม่เกิดขึ้น
เมื่อติดตั้งและจ่ายไฟแล้ว ก็ไม่ต้องปรับเทียบใหม่ระหว่างเซสชัน คุณเพียงนั่งลง สวมเฮดเซ็ต แล้วระบบก็พร้อมติดตามอยู่แล้ว
ข้อแลกเปลี่ยนคือ คุณต้องมีจุดที่มั่นคงสำหรับติดตั้ง ไม่ว่าจะเป็นขายึดผนัง ตัวยึดเพดาน ขาตั้งกล้อง หรือโครงของชุดอุปกรณ์เอง รวมถึงต้องมีปลั๊กไฟอยู่ใกล้ ๆ หากค็อกพิตของคุณพับเก็บหลังจบแต่ละเซสชัน สถานีฐานที่ติดตั้งถาวรก็จะกลายเป็นภาระส่วนเกินที่คุณต้องคอยหลบเลี่ยง
SLAM แบบ Inside-Out: เหมาะกับอะไรจริง ๆ
การติดตามแบบ SLAM ทำงานแตกต่างออกไป กล้องของเฮดเซ็ตจะสร้างแผนที่แบบเรียลไทม์ของจุดเด่นทางภาพภายในห้อง (ขอบ มุม และจุดที่มีคอนทราสต์) แล้วประเมินตำแหน่งของเฮดเซ็ตด้วยการติดตามว่าจุดเด่นเหล่านั้นเคลื่อนที่ไปอย่างไรในแต่ละเฟรม โดยผสานข้อมูลจาก IMU เพื่อเติมช่วงว่างระหว่างเฟรมจากกล้อง ไม่จำเป็นต้องใช้สถานีภายนอก
ข้อดีเห็นได้ชัด: ไม่ต้องติดตั้ง ไม่ต้องใช้อุปกรณ์เสริม และไม่มีสายเคเบิลลากไปที่ผนัง หากชุดอุปกรณ์ของคุณเคลื่อนย้ายได้ เป็นค็อกพิตแบบพับเก็บได้ เป็นชุดที่ถอดเก็บหลังจบแต่ละเซสชัน หรือเป็นพื้นที่ใช้ร่วมกันที่ไม่สะดวกติดตั้งสถานีฐานถาวร นี่คือตัวเลือกที่ดีกว่า
ข้อแลกเปลี่ยนนั้นไม่ชัดเจนนัก และเป็นส่วนที่ผู้คนมักมองข้าม คุณภาพการติดตามของ SLAM ขึ้นอยู่โดยตรงกับจำนวนจุดเด่นทางภาพที่คงที่ซึ่งกล้องสามารถใช้ล็อกตำแหน่งได้ ห้องสว่างโล่งที่มีเฟอร์นิเจอร์หลากหลายและผนังที่มีพื้นผิวเป็นรายละเอียดใกล้เคียงกับสภาพที่เหมาะสมที่สุด แต่สภาพแวดล้อมของห้องขับมักตรงกันข้าม นั่นคือมีจอภาพสว่างอยู่ด้านหน้า พวงมาลัยและแป้นเหยียบกินพื้นที่ส่วนล่างของภาพ แสงโดยรอบเบาบริเวณเบาะนั่ง และอาจมีผนังว่างเปล่าหรือมีพื้นผิวซ้ำ ๆ อยู่ด้านหลังคุณ เมื่ออัลกอริทึมมีจุดเด่นให้ติดตามน้อยลง โอกาสเกิดการคลาดเคลื่อนก็เพิ่มขึ้น และการคลาดเคลื่อนจะแสดงอาการชัดที่สุดระหว่างการขยับศีรษะอย่างรวดเร็ว ซึ่งในการแข่งรถจำลองก็คือช่วงเวลาที่คุณยอมให้เกิดความผิดพลาดได้น้อยที่สุดพอดี เช่น การเหลือบมองกระจกช้าไป หรือการชำเลืองมองจุดเอเพ็กซ์อย่างรวดเร็วขณะเบรก
หากพื้นที่จำลองการขับขี่ของคุณมืดหรือดูเรียบโล่ง นี่คือสถานการณ์ที่ SLAM กำลังทำงานสวนทางกับข้อสมมติพื้นฐานในการออกแบบของมัน แทนที่จะทำงานสอดคล้องกัน
กรอบการตัดสินใจที่แท้จริง
| ชุดอุปกรณ์ของคุณ | แนะนำ |
|---|---|
| ห้องขับแบบอยู่กับที่ในห้องหรือมุมเฉพาะ | Lighthouse |
| มีการย้าย พับ หรือใช้งานชุดอุปกรณ์ร่วมกัน | SLAM |
| ห้องมืดหรือบริเวณรอบเบาะนั่งมีพื้นผิวให้กล้องจับภาพได้น้อย | Lighthouse |
| ต้องการใช้ฮาร์ดแวร์เพิ่มเติมเป็นศูนย์นอกเหนือจากเฮดเซ็ต | SLAM |
| คุณมีสถานีฐานจากชุด Pimax หรือ Vive ก่อนหน้านี้อยู่แล้ว | Lighthouse ไม่มีค่าใช้จ่ายเพิ่มเติม |
เหตุผลที่เรื่องนี้สำคัญจริง ๆ ในสนามแข่ง
การติดตามที่กระตุกหรือคลาดเคลื่อนระหว่างเข้าโค้งไม่ใช่เรื่องน่ารำคาญเล็กน้อย แต่มันคือความแตกต่างระหว่างการอ่านจุดเบรกได้อย่างถูกต้องกับการพลาดจุดเอเพ็กซ์ไปครึ่งคันรถ หลักการเดียวกันนี้ใช้ได้เช่นเดียวกับน้ำหนักเฮดเซ็ตและความคมชัดของจอแสดงผล ทุกสิ่งที่เพิ่มความติดขัดระหว่างคุณกับสนามแข่งจะดึงความสนใจออกจากการขับขี่ ปัญหาการติดตามสังเกตได้ยากกว่า เพราะมันยังมองไม่เห็นจนกระทั่งถึงช่วงเวลาหนึ่งที่ปัญหาปรากฏขึ้น
สำหรับชุดห้องขับแบบอยู่กับที่ส่วนใหญ่ Lighthouse เป็นตัวเลือกที่เหมาะสม และติดตั้งเพียงครั้งเดียว จากนั้นก็ไม่ต้องนึกถึงมันอีก
ยังไม่แน่ใจว่าโหมดติดตามแบบใดเหมาะกับชุดอุปกรณ์ของคุณใช่ไหม? ไม่จำเป็นต้องเลือกให้ถูกตั้งแต่ครั้งแรก Dream Air เครื่องใหม่ทุกเครื่องที่ซื้อจาก Pimax.com มาพร้อม การรับประกันคืนสินค้าภายใน 14 วัน คุณจึงตั้งค่า Lighthouse ทดลองใช้งานในสนามสักสองสามครั้ง แล้วเปลี่ยนไปใช้ SLAM ได้ หากพบว่าห้องของคุณเหมาะกับโหมดนี้มากกว่า
